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機器人的幾種分類應用

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一、直角坐標機器人

  三個棱柱關節,其軸線按直角坐標配置,運動學模型簡單直觀,需要較大的操作空間,多做成 大型龍門式或框架式機器人

  二、圓柱坐標機器人

  手臂至少有一個回轉關節和一個棱柱關節,其軸線按圓柱坐標配置,運動學模型簡單直觀,易 于進入開口部分。

  三、極坐標機器人

  手臂有兩個回轉關節和一個棱柱關節,其軸線按極坐標配置,運動學模型較復雜,占用空間較 小,操作范圍大且靈活。

  四、關節機器人

  三個回轉關節,具有最好的操作靈活性和可達性,工作空間大,運動學模型較復雜,視覺上不 直觀,結構剛度較差。

  五、SCARA機器人

  它有三個旋轉關節和一個移動關節,為水平關節型結構,柔順性好,能夠實現高精度和高速度 運動。

  由于我國工業機器人起步較晚,國外工業機器人(如OTC焊接機器人、ABB機器人、松下機器人 、安川機器人、熊貓機器人)等現在仍是國內工業企業的首選,但是我國市場擁有巨大的發展空間 ,相信不久的將來,我們不僅可以“自給自足”,甚至能夠讓國產機器人成為國際標準。



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